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羅馬王政時期最後一任國王卢修斯·塔克文·苏佩布的兒子強姦了一位貴族婦女Lucretia，並造成此婦女自殺，其親戚布魯圖斯因此起兵推翻國王。前511年罗马人驱逐了前国王卢修斯·塔克文·苏佩布，结束了罗马王政时代，建立了罗马共和国，国家由元老院，执政官，和部族会议三权分立。掌握国家实权的元老院由贵族组成。执政官由百人队会议从贵族中选举产生，行使最高行政权力。部族大会由平民和贵族构成，议会领袖称首席元老，七年為一期，一人至終身為止最多做三期，由平民大会選出。

驱逐国王之後的最初十六年，罗马陷入了长期的所谓骚乱之中。前494年，当时罗马同邻近部落发生战争，而罗马平民拒绝作战，带武器离开罗马，史称“平民运动”，在这种情况下，贵族被迫承认了平民选举保民官和召开平民大会的权力，平民所选的保民官，负责保护平民的权力不受贵族侵犯。公元前471年，平民大会获得特里布斯会议称号，但其决议仅对平民有效。

前454年罗马成立一个由贵族和平民构成的十人立法委员会。前451年，十人立法委员会颁布了一部法典，并刻在12个铜表上，被称为十二铜表法。铜表法废除了平民与贵族不能通婚的限制，这也标志着罗马法的诞生。公元前367年李奇尼亞·塞克斯提亞法（lex Licinia Sextia）規定每年必須有一位執政官由平民擔任。前326年，取消了债务奴隶制。

扩张
罗马刚建国时，还是一个規模較小的国家。自公元前5世纪初开始，先后战胜拉丁同盟中的一些城市和伊特拉斯坎人等近邻，又征服了意大利半岛南部的土著和希腊人的城邦，成为地中海地区的大国。 前264年-前146年罗马和迦太基之间为争夺地中海沿岸的霸权发生了三次战争，被称为布匿战争。

前264年-前241年--第一次布匿战争，主要是在地中海上的海战。一开始在西西里岛交战，接着罗马进攻迦太基的本土，迦太基被罗马打败。
前218年-前201年--第二次布匿战争，三次战役中最著名的一场。迦太基主帅汉尼拔率領6万大军穿过阿尔卑斯山，入侵罗马；罗马先战败，但是百折不挠的罗马后来则出兵迦太基本土，汉尼拔被迫回军驰援，迦太基最终依然战败，丧失其全部海外领地，交出所有战舰，并向罗马赔款。此年的罗马统治下的人口达到770万人。